これなーに カルマンフィルタのメモだよ。 参考のコードを元に、細かめにメモを取っていくよ。 参考 qiita.com カルマンフィルタとは カルマンフィルタは、第1回 カルマンフィルタとは | 地層科学研究所の言葉を借りると、以下。 状態空間モデルと呼ばれる数…

これなーに？ マハラノビス距離のメモだよ。 マハラノビス距離って？ 2次元以上のベクトル空間において、ある点とある点の距離を平均や分散を考慮して計算するよ。 異常検知などで、ある点とある点の距離から異常か正常かを判断したい場合に、ユークリッド距…